Ioni ist ein digitales Motor Steuerungssystem für den Antrieb von AC / BLDC-und DC-Servomotoren und Schrittmotoren .
Ioni bietet drei verschiedene Betriebsarten:
Lageregelung,
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung (Drehmoment-Modus nur bei Servomotoren).
häufige Anwendung solcher Steuerungsmethoden findet man z.B. bei Lageregelung, wie CNC, Robotik und 3D-Druck Geschwindigkeitsregelung, wie Spindeln Kraft / Drehmomentregelung, wie Rennsimulator Lenkräder
Als Steuerung kommen viele Quellen, wie zum Beispiel PC, SPS, Mikrocontroller (dh Arduino, mbed und OEM-Boards) oder Embedded Computer wie Raspberry Pi zur Anwendung .
Ioni versteht, verschiedene Formate der Sollwert-Vorgabe :
Step & Richtung Digitalsignale (typische Schrittantriebsschnittstelle, gut für die Lageregelung) Analog +/- 10V Signal (gut für die Drehzahl- oder Drehmomentregelung) PWM-Signal (gut für die Drehzahl- oder Drehmomentregelung) RS485 Serial Bus (spezielles SimpleMotion V2-Bus-Protokoll, Open-Source-Bibliothek verfügbar)
Ioni ist in der Lage viele verschieden Motoren anzusteuern.
Servomotor-Anforderungen:
Permanentmagnet bürsten DC, AC, bürstenlose oder Linearmotor Motor Nennspannung 12 bis 60 VDC (Ioni Versorgungsspannung 5-52 VDC) Motornennstrom 0.5 - 15A (Ioni maximal Strom ist 15A) Ein Servomotor muss mit einem Inkrementalgeber (Positionssensor) mit einer Auflösung von 100 bis 1 000 000
Impulse pro Umdrehung ausgestattet sein .
Schrittmotor-Anforderungen:
Zwei-Phasen-Schrittmotor mit 0,5 - 10 A Nennstrom . Kann in Positions- und Geschwindigkeitssteuermodus verwendet werden. Drehmomentregelung ist mit Schrittmotoren nicht möglich .
Schrittmotor ohne Encoder . (Encoder wird intern Simuliert )
Schrittmotor mit Encoder im Closed loop Modus .
Schrittmotor mit Encoder im Servo Betrieb .(Motorstrom geht auf 0 Ampere ohne Last an der Achse)
Durch diese einzigartige Möglichkeit lassen sich vorhanden Schrittmotorsysteme auf Servosysteme aufrüsten.
Ein SimpleMotion V2-USB-Adapter ist für die Software-basierte Konfiguration und Parameter Eingabe notwendig.
Technische Daten
Version
IONI
IONI Pro
IONI Pro HC
Max Ausgangsstrom (AC/BLDC/Sschrittmotor)
15 A
18 A
23 A
Max Ausgangsstrom (Bürstenmotor DC)
19.5 A
23.4 A
30 A
Spannungs-versorgung
5-52 VDC
5-52 VDC
5-55 VDC
Max encoder Eingansfrequenz
0-4 MHz
0-18 MHz
Encoder Auflösung
100-65535 P/R
100-15000000 P/R
Takt /Richtungs Sollwert Frequenz
0-4 MHz
0-8 MHz
Quadrature Sollwert Frequenz
0-1 MHz
0-2 MHz
SinCos unterstützte encoder
Nein
Ja, wählbare Auflösung Interpolationsfaktor 16X, 64X oder 256X
Motordrehmoment Rast & Welligkeitskompensationssignal
